Robot thích ứng điều khiển lực Flexiv Rizon

Flexiv thành lập năm 2016 tại Santa Clara, California, với đội ngũ nòng cốt từ Phòng thí nghiệm Robot và AI của Đại học Stanford. Công ty phát triển robot thích ứng đa năng, kết hợp điều khiển lực cấp công nghiệp với AI để robot xử lý được các tác vụ nhiều tiếp xúc như đánh bóng, quét keo và lắp ráp, vốn khó với cánh tay robot công nghiệp cứng.

Dòng Rizon là cánh tay robot 7 trục điều khiển lực, có phiên bản tải 4 kg và 10 kg, kèm hoặc không kèm cảm biến lực/mô-men bổ sung. Robot duy trì điều khiển lực trong vận hành thông thường, lắp được ở mọi góc và được lập trình bằng Flexiv Elements, hệ lập trình trực quan trên bảng dạy. Bộ điều khiển Hesper xử lý chuyển động và lực theo thời gian thực. Khách hàng gồm các nhà sản xuất ô tô dùng Rizon để quét lớp lót keo và đánh bóng.

• Bảy trục: cấu trúc giống cánh tay người, di chuyển khéo léo quanh vật cản.
• Điều khiển lực tích hợp: cảm biến mô-men ở mọi khớp giữ điều khiển lực khi vận hành.
• Hai mức tải: mẫu 4 kg và 10 kg với tầm với từ 876 đến 984 mm.
• Flexiv Elements: lập trình trực quan trên bảng dạy, hỗ trợ phát triển thứ cấp.
• Bộ điều khiển Hesper: điều khiển chuyển động và lực thời gian thực, hỗ trợ Profinet và Modbus TCP/IP.
• Phụ kiện: dụng cụ cuối tay, mô-đun camera, trục ngoài và bàn làm việc di động dùng với AMR.

Nhà máy linh kiện ô tô tại Việt Nam có thể dùng Rizon để đánh bóng và quét keo cho chi tiết nội thất. Nhà máy điện tử có thể tự động hóa việc cắm đầu nối và lắp ráp chính xác. Viện nghiên cứu hoặc trường đại học có thể dùng cánh tay điều khiển lực cho nghiên cứu AI và thao tác robot.

Độ nhạy lực tới 0,03 N trên Rizon 4 kèm cảm biến F/T giúp robot thực hiện việc lắp chèn, đánh bóng và lắp ráp tinh với chất lượng đồng đều. Độ lặp lại vị trí ±0,05 mm và chuẩn bảo vệ IP65 phù hợp môi trường xưởng khắc nghiệt. Lập trình trực quan rút ngắn thời gian triển khai, chứng nhận CE và ETL hỗ trợ vận hành an toàn gần người lao động.

Các nhà sản xuất đang vượt qua tác vụ gắp đặt đơn giản để tự động hóa công đoạn hoàn thiện và lắp ráp nhiều tiếp xúc, vốn còn phụ thuộc tay nghề. Robot điều khiển lực được huấn luyện trên nền tảng mô phỏng như NVIDIA Isaac là một phần ngày càng lớn của xu hướng này, phù hợp với chuỗi cung ứng điện tử và ô tô đang mở rộng ở ĐNÁ.

Thành lập năm 2016 tại Santa Clara bởi đội ngũ từ Stanford; có văn phòng tại San Jose, Thượng Hải, Bắc Kinh, Thâm Quyến, Singapore và Munich, cùng nhà máy ở Phật Sơn và Trung Sơn. Giải thưởng gồm Red Dot Best of the Best (2022) và Top 10 công ty công nghệ đổi mới AI của Forbes Trung Quốc (2024).