Kudan – Công nghệ nhận thức không gian và bộ phần mềm dẫn đường cho robot

Kudan Inc. là trụ sở và công ty mẹ đặt tại Nhật Bản của tập đoàn Kudan, khởi đầu năm 2011 với Kudan Limited tại Bristol, Anh. Kudan Inc. được thành lập năm 2014, niêm yết trên Tokyo Stock Exchange Growth Market năm 2018 và mua lại công ty SLAM Artisense tại Munich năm 2020. Công ty cung cấp công nghệ nhận thức không gian giúp robot và phương tiện tự định vị, dẫn đường trong môi trường không có GPS và thay đổi liên tục.

Bộ phần mềm dẫn đường đầy đủ của Kudan gồm định vị và lập bản đồ kết hợp camera, LiDAR, IMU, GNSS, lập kế hoạch đường đi và tránh vật cản, phân đoạn ngữ nghĩa, lập và điều chỉnh kế hoạch nhiệm vụ, giám sát hệ thống và kiểm chứng bằng mô phỏng, chạy trên ROS 2 (Humble, Jazzy) với kiến trúc x86 và ARM. Nhà sản xuất robot cấp phép phần mềm để chuyển từ thử nghiệm sang sản xuất. Kudan còn có giải pháp robot kiểm tra và nền tảng bản sao số Kudan PRISM.

• Định vị và lập bản đồ: SLAM ổn định kết hợp camera, LiDAR, IMU và GNSS.
• Dẫn đường tự hành: lập kế hoạch đường đi, tránh vật cản, lập và điều chỉnh kế hoạch nhiệm vụ.
• Phân đoạn ngữ nghĩa: nhận diện bối cảnh để chọn tuyến an toàn và thích ứng.
• Hỗ trợ đa nền tảng: ROS 2 Humble, Jazzy trên kiến trúc x86 và ARM.
• Giám sát và kiểm chứng: giám sát hệ thống, quản lý log và thử nghiệm bằng mô phỏng.
• Robot kiểm tra và bản sao số: tác tử kiểm tra AI vật lý kết nối với Kudan PRISM.

• Nhà sản xuất AMR Việt Nam cấp phép bộ dẫn đường cho robot di chuyển giữa các nhà xưởng và bãi ngoài trời.
• Robot dịch vụ tại trung tâm thương mại hoặc sân bay di chuyển trong không gian đông người.
• Đơn vị vận hành khu công nghiệp xây dựng robot kiểm tra tích hợp bản sao số.

• Rút ngắn thời gian phát triển và giảm rủi ro cho nhà sản xuất robot khi chuyển từ thử nghiệm sang thương mại.
• Cho phép dẫn đường ở nơi AMR thông thường gặp khó: bố trí thay đổi, tuyến trong nhà và ngoài trời, đông người, hành lang dài.
• Kết hợp cảm biến linh hoạt giúp sản phẩm dùng camera, LiDAR, IMU hoặc GNSS tuỳ nhu cầu.
• Bù đắp thiếu hụt chuyên môn nội bộ về dẫn đường tự hành ngoài trời và môi trường phức tạp.

AI vật lý cần khả năng nhận thức tin cậy để robot hoạt động ngoài không gian được kiểm soát. Nhà sản xuất robot châu Á, gồm các startup AMR và robot mới nổi tại Việt Nam, ngày càng cấp phép bộ phần mềm dẫn đường thay vì tự phát triển SLAM, trong khi nhà máy và trung tâm thương mại trong khu vực cần robot thích ứng với bố trí thay đổi và tuyến trong nhà lẫn ngoài trời.

Tập đoàn khởi đầu năm 2011 tại Bristol, Anh; Kudan Inc. thành lập tại Nhật Bản năm 2014, niêm yết trên Tokyo Stock Exchange Growth Market năm 2018. Mua lại Artisense (Munich) năm 2020. CEO Daiu Ko. Hợp tác với NVIDIA, NexAIoT, Vecow, NTT InfraNet, UCS (Hàn Quốc), MacroInsight (Đài Loan); được chọn vào dự án nền tảng phần mềm robot của NEDO năm 2025.