Foxglove – Nền tảng dữ liệu tác tử cho robot và AI vật lý

Foxglove Technologies, Inc. là công ty phần mềm tại San Francisco xây dựng nền tảng dữ liệu cho nhà phát triển robot và AI vật lý. Công ty giải quyết khoảng cách giữa robot chạy tốt trong phòng thí nghiệm nhưng gặp khó ngoài thực tế, khi các đội mất nhiều thời gian xử lý log, bản ghi cảm biến và dữ liệu đội robot.

Nền tảng bao trùm vòng đời dữ liệu robot: SDK (C++, Python, Rust) và agent Foxlet trên robot thu dữ liệu theo định dạng mở MCAP hoặc ROS bag; bản ghi được lập chỉ mục theo thiết bị, thời gian, topic; ứng dụng Foxglove trực quan hoá dữ liệu trực tiếp hoặc đã ghi và hỗ trợ điều khiển từ xa; đội phát triển tìm kiếm, gắn nhãn và chọn lọc tập dữ liệu để huấn luyện mô hình. Từ tháng 8/2026, các agent tích hợp sẵn (kể cả qua MCP) cho phép tìm kiếm, gỡ lỗi và cấu hình bố cục bằng ngôn ngữ tự nhiên. Khách hàng gồm Dexterity, Shield AI, Scout AI và Wayve.

• Thu thập dữ liệu: SDK và agent Foxlet tự động tải bản ghi MCAP và ROS 1 bag.
• Trực quan hoá: bảng 3D, đồ thị và video cho dữ liệu trực tiếp hoặc đã ghi, gồm ULog và ROS bag.
• Quản lý đội robot: kết nối robot ở bất kỳ đâu để xem trực tiếp và điều khiển từ xa.
• Tìm kiếm và chọn lọc: tìm khoảnh khắc trên mọi bản ghi, gắn nhãn sự kiện và xuất tập dữ liệu.
• Agent: thanh Agent Sidebar tích hợp và truy cập qua MCP để gỡ lỗi bằng ngôn ngữ tự nhiên.
• Khả năng mở rộng: panel tuỳ biến, tích hợp và API cho công cụ nội bộ.

• Startup AMR hoặc robot hình người Việt Nam gỡ lỗi điều hướng từ bản ghi thực địa.
• Đội phát triển xe tự hành hoặc drone chọn lọc tập dữ liệu cảm biến để huấn luyện mô hình.
• Phòng thí nghiệm robot của trường đại học chia sẻ trực quan hoá thí nghiệm ROS 2 với sinh viên.

• Thay thế việc tự xây hạ tầng dữ liệu, giúp đội robot tập trung vào hành vi robot.
• Gỡ lỗi nhanh hơn nhờ so sánh các lần chạy và tìm sự kiện trên toàn đội robot.
• Tập dữ liệu được chọn lọc rút ngắn vòng lặp từ dữ liệu thực địa tới mô hình huấn luyện lại.
• Gói miễn phí và gói Pro từ 20 USD mỗi tháng giảm chi phí ban đầu; đã kiểm toán SOC 2 Type II.

AI vật lý và mô hình nền tảng cho robot phụ thuộc vào khối lượng lớn dữ liệu robot thực tế, khiến công cụ dữ liệu trở thành phần cốt lõi của hệ thống robot. Startup robot, phòng thí nghiệm đại học và đội phát triển xe tự hành tại Việt Nam và Đông Nam Á ngày càng xây dựng trên ROS 2 và cần công cụ chung để gỡ lỗi, chọn lọc dữ liệu.

Foxglove Technologies, Inc. là công ty đăng ký tại Delaware, địa chỉ 548 Market St, San Francisco. Gọi vốn Series B 40 triệu USD do Bessemer Venture Partners dẫn dắt, cùng Eclipse Capital và Amplify Partners. Duy trì định dạng tệp mã nguồn mở MCAP. Tuân thủ SOC 2 Type II và GDPR, hạ tầng trên Google Cloud.