Franka Robotics

Franka Robotics là công ty robot của Đức, thành lập năm 2016, trụ sở tại Munich; công ty trở thành một phần của Agile Robots từ năm 2023 nhưng vẫn giữ thương hiệu và dòng sản phẩm riêng. Công ty phục vụ phòng thí nghiệm nghiên cứu, đội ngũ AI và nhà sản xuất cần cánh tay robot cảm biến lực cho thử nghiệm, nghiên cứu thao tác và tác vụ công nghiệp nhẹ.

Sản phẩm chủ lực Franka Research 3 là cánh tay điều khiển mô-men xoắn với cảm biến lực tích hợp tại từng khớp, mở qua API và hỗ trợ ROS để các nhóm lập trình thuật toán thao tác và học máy tùy chỉnh. Các biến thể như Mobile FR3 Duo và Tactile Mobile Robot mở rộng nền tảng sang thao tác di động, với người dùng gồm Meta, Toyota Research Institute và MIT.

1. Cánh tay Franka Research 3: robot điều khiển mô-men xoắn với cảm biến lực tại từng khớp.

2. Giao diện lập trình mở: API và hỗ trợ ROS giúp các nhóm xây dựng phần mềm điều khiển và học máy tùy chỉnh.

3. Biến thể nền tảng di động: Mobile FR3 Duo và Tactile Mobile Robot mở rộng cánh tay sang thao tác di động.

4. Điều khiển từ xa GELLO: bộ phần cứng và phần mềm thu thập dữ liệu minh họa để huấn luyện chính sách điều khiển robot.

5. Độ chính xác cấp nghiên cứu: điều khiển lực tinh vi phù hợp thao tác và lắp ráp tinh xảo.

6. Được giới học thuật và công nghiệp dùng: có mặt tại các phòng thí nghiệm và công ty như Meta, Toyota Research Institute và MIT.