Hệ thống thị giác AI Eureka cho robot gắp chi tiết từ thùng

Eureka Robotics là công ty Singapore thành lập năm 2018, dựa trên nghiên cứu robot và AI từ NTU Singapore, MIT và Đại học Tokyo, có văn phòng tại Atlanta, Tokyo và Hà Nội. Công ty giúp robot công nghiệp gắp được chi tiết lộn xộn, bóng sáng hoặc chồng lên nhau từ thùng, công việc mà nhiều nhà máy vẫn phải làm thủ công.

Hệ thống thị giác AI gồm camera 3D Eureka (chụp lập thể cả chi tiết phản quang và màu tối), bộ điều khiển Eureka (máy tính công nghiệp chạy mô hình AI huấn luyện sẵn ngay tại chỗ) và phần mềm StereoPick. Kỹ sư chọn robot, tải tệp CAD, đặt điểm gắp, mô phỏng trạm, huấn luyện bằng ảnh tổng hợp và hiệu chuẩn mà không cần viết code. Hệ thống tương thích robot FANUC, ABB, Universal Robots, AUBO, YASKAWA và các robot khác qua API mở.

• Camera 3D Eureka: chụp 3D lập thể thùng chi tiết lộn xộn, kể cả chi tiết phản quang và màu tối.
• Bộ điều khiển Eureka: máy tính công nghiệp chạy mô hình AI ngay tại xưởng.
• Trình hướng dẫn StereoPick: cài đặt sáu bước từ chọn robot đến hiệu chuẩn, không cần code.
• Đối sánh CAD bằng AI: nhận diện chi tiết và tinh chỉnh tư thế bằng dữ liệu CAD.
• Mô phỏng trạm: kiểm chứng thiết kế trạm và tỷ lệ gắp thành công trước khi mua phần cứng.
• Hỗ trợ robot mở: tương thích các hãng robot lớn và có API mở.

Nhà cung cấp linh kiện ô tô tại Việt Nam có thể tự động cấp phôi cho máy CNC từ thùng chứa. Nhà máy điện tử có thể gắp đầu nối từ băng chuyền đang chạy và lắp vào sản phẩm. Nhà máy dập hoặc đúc kim loại có thể cấp chi tiết bóng sáng cho công đoạn tiếp theo mà không cần phân loại thủ công.

Eureka công bố hơn 30 triệu lượt thao tác và độ chính xác gắp tới 99,5%. Mỗi chi tiết mới chỉ cần 0 đến 10 ảnh thật vì mô hình được huấn luyện bằng ảnh dựng từ CAD. Thời gian cài đặt giảm từ vài tuần xuống vài giờ, toàn bộ chạy tại chỗ không cần kết nối đám mây nên tệp CAD và hình ảnh không rời nhà máy.

Cấp phôi cho máy và cấp chi tiết là những công việc thủ công còn sót lại trên nhiều dây chuyền, trong khi thiếu lao động ở Nhật Bản và chi phí nhân công tăng ở Đông Nam Á khiến việc tuyển người khó hơn. Thị giác 3D kết hợp AI ước lượng tư thế giúp nhà máy tự động hóa các công việc này mà không cần đồ gá riêng cho từng chi tiết.

Thành lập năm 2018, trụ sở tại Singapore, có văn phòng tại Atlanta, Tokyo và Hà Nội. Airbus Ventures đầu tư vào tháng 12/2024. Năm 2026, AIOI SYSTEMS chọn hệ thống làm giải pháp thị giác tiêu chuẩn, Subaru áp dụng hệ thống và công ty hợp tác với Shelley Automation tại Bắc Mỹ. Khách hàng gồm Pratt & Whitney, Toyota và Denso.