Mujin

Mujin là công ty phần mềm robot công nghiệp của Nhật Bản, thành lập năm 2011 tại Tokyo bởi Ross Diankov và Issei Takino, sau đó mở thêm văn phòng tại Quảng Châu, Atlanta và Eindhoven. Công ty nhắm tới các kho hàng và nhà máy đang thiếu lao động, nơi robot công nghiệp truyền thống cần kỹ sư dạy tay từng điểm gắp và không thể thích ứng với hàng hóa đa dạng, thay đổi liên tục.

Sản phẩm cốt lõi MujinOS là bộ điều khiển lập kế hoạch chuyển động, chạy phía trên các cánh tay robot có sẵn trên thị trường, tính toán đường đi gắp, đặt và xếp pallet theo thời gian thực từ dữ liệu thị giác 3D, loại bỏ nhu cầu dạy tay thủ công. Nền tảng bao trùm gắp hàng số lượng lớn, xếp và dỡ pallet, và qua dòng sản phẩm TruckBot, dỡ hàng container/xe tải, được các đơn vị logistics và nhà sản xuất triển khai thông qua đối tác tích hợp hệ thống.

1. Lập kế hoạch chuyển động không cần dạy tay: robot gắp, đặt hàng mà không cần lập trình từng điểm.

2. Tích hợp thị giác 3D: nhận diện thời gian thực để xử lý hàng hóa đa dạng, không đồng nhất.

3. Xếp và dỡ pallet: tự động hóa việc xây và phá dỡ pallet trong kho.

4. TruckBot: tự động hóa việc chất và dỡ hàng container, xe tải.

5. Điều phối theo đội robot: đồng bộ nhiều robot và băng chuyền trong cùng nhà xưởng.

6. Dễ triển khai qua đối tác: tương thích với cánh tay robot của bên thứ ba đã lắp sẵn.