Seoul Robotics LV5 CTRL TWR và SR Perception – Lái tự động qua hạ tầng

Seoul Robotics là công ty B2B về lái tự động và cảm nhận 3D, thành lập tháng 8/2017 bởi nhóm kỹ sư AI và xe tự lái gặp nhau trong một lớp học trực tuyến và xếp hạng 10 trên hơn 2.000 đội tại cuộc thi lái tự động chỉ dùng LiDAR. Công ty có văn phòng tại Hàn Quốc, Đức và Mỹ, phục vụ khách hàng trên bốn châu lục, giải quyết bài toán chi phí di chuyển xe và giám sát giao thông mà không cần gắn cảm biến lên từng xe.

LV5 CTRL TWR (Level 5 Control Tower) đi theo hướng "tự hành nhờ hạ tầng": mạng lưới cảm biến và máy tính lắp tại bãi nhà máy, khu logistics hoặc bãi đỗ xe dựng mô hình môi trường thống nhất và gửi lệnh lái qua kết nối không dây, nhờ đó xe thông thường tự di chuyển mà không cần thay đổi phần cứng. Phần mềm SR Perception xử lý đám mây điểm LiDAR để phát hiện, phân loại và theo dõi người, xe, xe đạp; SR Analytics tạo sự kiện giao thông, còn thiết bị LiDAR Processing Unit dùng NVIDIA Orin xử lý tại biên.

• Tự hành nhờ hạ tầng: cảm biến và máy tính tại hiện trường dẫn đường cho xe không có phần cứng tự lái.
• Điều phối đội xe: hàng trăm xe chạy đồng thời, tránh vật cản và tránh nhau.
• SR Perception: phát hiện, phân loại và theo dõi thời gian thực từ đám mây điểm LiDAR.
• SR Analytics: tạo sự kiện như chạy quá tốc độ, đi ngược chiều, ùn hàng, băng qua đường sai và suýt va chạm.
• SR Calibrator và Simulation: căn chỉnh nhiều LiDAR và mô phỏng vùng phủ trước khi lắp đặt.
• LiDAR Processing Unit: thiết bị biên NVIDIA Orin cài sẵn phần mềm để giảm độ trễ.

Nhà máy lắp ráp ô tô, xe máy tại Việt Nam có thể cho xe thành phẩm tự chạy từ cuối dây chuyền tới bãi lưu và khu xếp hàng. Cảng biển và bến Ro-Ro có thể tự động hóa khâu sắp xếp xe. Cơ quan quản lý giao thông đô thị có thể dùng cảm nhận LiDAR tại giao lộ đông xe để phát hiện đi ngược chiều và tình huống suýt va chạm.

Xe trở thành xe tự hành mà không cần lắp cảm biến hay cải tạo, giúp giảm chi phí trên mỗi xe trong logistics nhà máy và bãi xe. Tháp điều khiển có thể điều phối hàng trăm xe cùng lúc, trong nhà lẫn ngoài trời và trong thời tiết xấu, vận hành 24/7. Phần mềm cảm nhận tương thích các dòng LiDAR phổ biến, kết hợp nhiều loại cảm biến và ẩn danh dữ liệu theo GDPR.

Các hãng ô tô đang tự động hóa việc di chuyển xe thành phẩm trong nhà máy và ra cảng để tiết kiệm nhân công và diện tích bãi, còn các thành phố lắp LiDAR tại giao lộ để tăng an toàn và thu thập dữ liệu giao thông. Khi Việt Nam và Đông Nam Á mở rộng lắp ráp ô tô, logistics cảng và các chương trình đô thị thông minh, tự hành nhờ hạ tầng là cách tự động hóa mà không phải thay đội xe hiện có.

Thành lập tháng 8/2017, có văn phòng tại Hàn Quốc, Đức và Mỹ, đã huy động hơn 35 triệu USD. Nhà máy BMW iFactory tại Dingolfing là triển khai thương mại đầu tiên với hãng xe. Vòng đầu tư tháng 12/2024 định giá công ty 280 tỷ won, và công ty nhận giải thưởng của Bộ trưởng Thương mại, Công nghiệp và Năng lượng Hàn Quốc năm 2024.