Tay gắp thích ứng Robotiq và đầu ngón cảm biến xúc giác TSF-85

Robotiq thành lập ngày 1/7/2008 tại Quebec, Canada, trụ sở tại Lévis và có văn phòng châu Âu gần Lyon, Pháp. Công ty bán tay gắp, cảm biến, phần mềm và trạm robot hoàn chỉnh giúp nhà sản xuất tự động hóa công việc thủ công lặp lại bằng robot cộng tác, với hàng chục nghìn nhà máy trên thế giới đang dùng sản phẩm.

Dòng tay gắp thích ứng gồm 2F-85, 2F-140 và Hand-E, có bộ lắp cắm-là-chạy cho cobot của Universal Robots, FANUC CRX, Doosan Robotics, Techman Robot, Yaskawa, Omron, Hanwha và Aubo, cùng giao thức công nghiệp cho robot khác. Với AI vật lý, đầu ngón cảm biến xúc giác TSF-85 thay đầu ngón tiêu chuẩn của 2F-85 và 2F-140, bổ sung lưới cảm biến 4×7, phản hồi động 1.000 Hz để phát hiện trượt và cảm biến IMU. Gói ROS 2, SDK C++ mã nguồn mở và mô hình NVIDIA Isaac Sim hỗ trợ phòng thí nghiệm và nhà tích hợp.

• 2F-85 và 2F-140: tay gắp thích ứng hai ngón cho chi tiết nhiều hình dạng.
• Hand-E: tay gắp song song tải 7 kg, lực kẹp 20–185 N.
• Đầu ngón TSF-85: cảm biến xúc giác lưới 4x7, phản hồi trượt 1.000 Hz.
• Bộ Plug + Play: tích hợp sẵn với UR, FANUC CRX, Doosan, Techman và hãng khác.
• Công cụ lập trình: gói ROS 2 và SDK C++ mã nguồn mở.
• Mô phỏng: bản sao số trên NVIDIA Isaac Sim để huấn luyện mô hình AI vật lý.

Nhà tích hợp hệ thống tại Việt Nam có thể chuẩn hóa tay gắp Robotiq cho trạm cấp phôi trên nhiều hãng cobot. Nhà máy điện tử có thể dùng Hand-E để gắp bo mạch và linh kiện. Trường đại học hoặc trung tâm R&D có thể dùng đầu ngón TSF-85 và mô hình Isaac Sim để huấn luyện mô hình gắp.

Bộ lắp cắm-là-chạy cài đặt trong khoảng 5–10 phút trên các hãng cobot lớn, rút ngắn thời gian tích hợp. Tay gắp Hand-E có độ lặp lại 0,025 mm, chuẩn IP67 và bảo hành 5 triệu chu kỳ. Đầu ngón xúc giác giúp robot dùng AI phát hiện trượt và gắp vật dễ vỡ hoặc thay đổi hình dạng, còn mô hình mô phỏng giúp huấn luyện nhanh trước khi triển khai.

AI vật lý đang đưa robot từ gắp lặp lại cố định sang xử lý vật thể biến đổi và dễ vỡ, đòi hỏi cảm biến xúc giác và dữ liệu mô phỏng. Đồng thời, DNNVV châu Á dùng cobot ngày càng nhiều, làm tăng nhu cầu dụng cụ cuối tay tiêu chuẩn dùng được cho nhiều hãng robot.

Thành lập ngày 1/7/2008 từ nghiên cứu robot tại Đại học Laval; trụ sở tại Lévis, Quebec, văn phòng châu Âu tại Vaulx-en-Velin, Pháp. Đã triển khai hơn 25.000 tay gắp. Là đối tác nghiên cứu lâu năm của CoRo Lab, Trường École de technologie supérieure ở Montreal.